Menu

Comat BoxX

Каталог COMAT контроллеров. Свободно программируемые контроллеры для АСУ ТП.

Мануал по контроллерам COMAT

Программа для контроллера Comat BoxX QuickII

 

Инструкции по безопасности для пользователей и меры профилактики для PHARAO-контроллера

  • Это руководство составлено для квалифицированных и компетентных в своей области специалистов. Квалификация определяется европейскими требования по работе с механизмами, устройствами низковольтного напряжения и EMV. Подключение и монтаж PHARAO-контроллера будет успешным при участии специалистов по электрике. Необходимо иметь в виду международные положения и соответствующие правила электробезопасности, опрделенные законом. Разборка PHARAO-контроллера и изменения в нем приводят к потери гарантийных прав.
  • В этом руководстве приводятся различные символы для привлечения внимания к определенной информации, которая дает необходимые указания по мероприятиям безопасности и защиты от поражения как людей, так и оборудования. Если вы свтречаете в тексте такие символы необходимо внимательно прочитать относящуюся к ним информацию.
  1) Указывает непосредственную опасность, которая может нанести ущерб

    здоровью или привести к материальному ущербу.

 
  2) Указывает возможность возникновения опасности, которая может нанести ущерб здоровью или привести к материальному ущербу.

 

Отель Царьград проводит занятия для детей в возрасте от 6 лет по основам АСУ ТП.

  • THEBEN не берет на себя ни при каких обстоятельствах гарантию или ответственность за ущерб, который возник в результате неправильной установки, эксплуатации или комплектации.
  • Все примеры и иллюстрации в этом руководстве служат лишь помощью для понимания изложенного материала, но не являются гарантией того, что схема, составленная по примеру, будет работать без ошибок.  THEBEN не несет ответственность за эксплуатацию по примерам, представленным в руководстве.
  • Так как количество способов применения данной программы весьма велико, конечный пользователь принимает на себя ответственность в отношении совместимости с той или иной задачей.
  • Если нужно выключить PHARAO-контроллер, необходимо предварительно отключить подключенную периферию.
  • Никогда не пытайтесь ремонтировать и заменять электрические составляющие в PHARAO-контроллере.
  • Соблюдайте местные и международные нормы и положения при монтаже и применении PHARAO-контроллера.

Содержание

 Инструкция по безопасности

  1. Введение ……………………………………………………………………………………………………………………..1
  2. Технические характеристики …………………………………………………………………………………………………2
    • Существующие модели …………………………………………………………………………………………………….2
    • Напряжение питания …………………………………………………………………………………………………………3
    • Входы ……………………………………………………………………………………………………………………………….3
    • Выходы……………………………………………………………………………………………………………………………..4
    • Внешние условия ………………………………………………………………………………………………………………4
  3. Установка ……………………………………………………………………………………………………………………………….5
    • Возможности монтажа ……………………………………………………………………………………………………….5
    • Клеммное винтовое соединение…………………………………………………………………………………………5
    • Указание по установке ………………………………………………………………………………………………………5
  4. Монтаж ……………………………………………………………………………………………………………………………………6
    • Указание по монтажу …………………………………………………………………………………………………………6
    • Спецификации соединительных проводов…………………………………………………………………………..6
    • Обеспечение номинального напряжения…………………………………………………………………………….6
    • Расположение выводов …………………………………………………………………………………………………….6
    • Коммутация AC-входов – PHARAO 6, 10, 20 ……………………………………………………………………….7
    • Коммутация DC-входов – PHARAO 11, 12, 21, 22 ………………………………………………………………..7
      • Коммутация входов (положительное включение) ………………………………………………………..7
      • Коммутация входов (отрицательное включение) …………………………………………………………7
    • Коммутация релейно/транзисторных выходов …………………………………………………………………….8
      • Коммутация релейных выходов PHARAO 6, 10, 11, 20, 21……………………………………………8
      • Коммутация транзисторных выходов PHARAO 12, 22

          (только источник – положительное включение) …………………………………………………………..8

  1. Расположение клемм ……………………………………………………………………………………………………………..9
  2. Установка компонентов-аксессуаров……………………………………………………………………………………..9
    • Соединение с кабелем для программирования ……………………………………………………………..9-10
    • Установка внешнего модуля памяти …………………………………………………………………………………10
  3. Начало программирования ………………………………………………………………………………………………….10
    • Соединение двух блоков …………………………………………………………………………………………….10-11
    • Обработка блоков ……………………………………………………………………………………………………………11
    • Установка параметров функционального блока ………………………………………………………………..11
    • Завершение, старт и остановка программы ………………………………………………………………….11-12
    • Обзор меню…………………………………………………………………………………………………………………13-14
  1. Введение

 

PHARAO-контроллер прост в обслуживании и предназначен для всевозможных задач включения, управления и контроля в Вашем доме, Вашем офисе, на Вашем производстве, собственно говоря, везде.

С каждым типом контроллера Вы получаете возможность прочитать сигналы и установить параметры точно в соответствии с условиями и временем, которые Вы задаете. Естественно, Вы можете в любое время считавать с дисплея текущие установки системы. 

PHARAO-контроллер сконструирован для автоматического использования освещения, систем кондиционирования воздуха и климат-контроля, орошения, открывания дверей, ворот, простых устройств сигнализации, оранжерей и теплиц, устройств вентиляции и т.д. При помощи интегрированных часов реального времени Вы можете в заранее установленный срок подключить или отключить потребителей.

 

Особенности PHARAO-контроллера:

  • 22 программируемых функциональных блока, а также 5 специальных функций. Каждый функциональный блок может программироваться многократно. Программа управления может содержать до 64 функциональных блока (память программы – 1500 байт).
  • Программа хранится во внутреннем EEPROM (не требует аккумулятора) или во внешнем EEPROM модуле памяти
  • Программирование непосредственно с устройства или с помощью удобной программы PHARAO, работающей под операционной системой Windows
  • Большая нагрузка выходов
  • Интерфейс для подключения PC или модуля памяти EEPROM
  • Часы реального времени как стандарт интегрированны во все типы устройств
  • 4-х строчный ЖК дисплей, длина каждой строки 10 символов
  • Во время работы на ЖК дисплей можно выводить значения процесса (напр., положения счетчика, фактическое значение температуры, состояние устройств)

 

Имеющаяся информация по PHARAO-контроллеру:

  • Техническое руководство, идентиф.номер: 310 151, содержится в комплекте поставки
  • Краткое описание кабеля для программирования, идентиф.номер: 310 152, содержится в комплекте поставки
  • Краткое описание EEPROM, идентиф.номер: 310 153, содержится в комплекте поставки
  • Руководство по программированию непосредственно с устройства, идентиф.номер: 310 154, имеется на CD-ROM’е как pdf-документ или в интернете (http://www.theben.de)
  • Руководство по программированию с помощью компьютерной программы, идентиф.номер: 310 155, имеется на CD-ROM’е как pdf-документ или в интернете (http://www.theben.de)
  • Дополнительную информацию Вы получаете по интернету (http://www.theben.de)

 

      Сведения для заказа PHARAO-контроллера:

     

Варианты управления:

  • PHARAO 6, номер для заказа: 575.0.006
  • PHARAO 10, номер для заказа: 575.0.010
  • PHARAO 11, номер для заказа: 575.9.011
  • PHARAO 12, номер для заказа: 575.9.012
  • PHARAO 20, номер для заказа: 575.0.020
  • PHARAO 21, номер для заказа: 575.9.021
  • PHARAO 22, номер для заказа: 575.9.022

 

 

 

Аксессуары для управления:

  • программное обеспечение для Windows 95/98/NT, номер для заказа: 907.0.251
  • кабель для программирования, номер для заказа: 907.0.252
  • внешний модуль памяти EEPROM, номер для заказа: 907.0.253
  • фронтальная панель для монтажа, номер для заказа: 907.0.001

 

 

  1. Технические характеристики

 

  • Существующие модели

Таблица 2.1.: Описание моделей

 

Модель Напряжение питания Входы** Выходы Размеры Вес
Тип Кол-во Тип Кол-во мм кг
PHARAO 6 100-240 В AC 100 – 240 В AC 4 Релейный 2 71,2 (4 TE)

x90x57 стандарт корпуса для монтажа в ряд

 0,2
PHARAO 10 6 Релейный 4
PHARAO 11 24 В DC 24 В DC 6 Релейный 4
PHARAO 12 6 Транзисторный 4
PHARAO 20 100-240 В AC 100 – 240 В AC 12 Релейный 8 124,6 (7 TE)

x90x57 стандарт корпуса для монтажа в ряд

 0,32
PHARAO 21 24 В DC 24 В DC

 

 12 Релейный 8
PHARAO 22 12 Транзисторный 8

** дополнительно к функции ввода информации, кнопки в программе могут задавать определенные команды (напр., сброс счетчика)

  • Напряжение питания

Таблица 2.2.: Напряжение питания

 

Описание Модель Технические характеристики
Диапазоны номинальных значений напряжения и частоты PHARAO 6/10/20 100-240 В АС, +10% -15%, 50-60Гц
PHARAO 11/12/21/22 24 В DC, +20% — 15%
Max. допустимое значение пропадания номинального напряжения PHARAO 6/10/20 10 мс
PHARAO 11/12/21/22 5 мс
 

 

Max. потребление мощности

 PHARAO 6, 264 В АС 3,0 ВА
PHARAO 10, 264 В АС 4,0 ВА
PHARAO 11, 28,8 В DC 3,0 Вт
PHARAO 12,  28,8 В DC 2,0 Вт
PHARAO 21,  28,8 В DC 7,0 Вт
PHARAO 22,  28,8 В DС 5,0 Вт

2.3. Входы

Таблица 2.3.: Технические характеристики AC-цифровых входов – PHARAO 6, 10, 20

Описание Технические характеристики
Входное напряжение 100-240 В АС, +10% -15%, 50-60Гц
Входной ток 0,24 мА/ 240 В AC
Входное сопротивление ≥ 800 кОм
Перемена положения коммутации

«выкл»→«вкл» / «вкл»→«выкл»

 ≥ 80 В AC / ≤ 40 В АС
Время срабатывания ≈ 50 мс
Вывод состояния сигнала на ЖК-дисплей

Таблица 2.4.: Технические характеристики DC-цифровых входов – PHARAO 11, 12, 21, 22

Описание Коммутация («-») Коммутация («+»)
Входное напряжение 24 В DC +20% -15% 24 В DC +20% -15%
Входной ток 5,0 мА 5,0 мА
Входное сопротивление ≥ 150 кОм  
Перемена положения коммутации

«выкл»→«вкл» / «вкл»→«выкл»

 Ток: ≥ 4,3мА / ≤ 1,1мА

Напряжение: ≤ 4 В DC/≥ 18 В DC

 Напряжение:

≥ 18 В DC/ ≤ 4 В DC
Время срабатывания 10-20 мс (I01 – I08)

20-40 мс (I09 – I12)

 10-20 мс (I01 – I08)

20-40 мс (I09 – I12)
Вывод состояния сигнала на ЖК-дисплей

Таблица 2.5.: Технические характеристики DC-аналоговых входов – PHARAO 11,12, 21, 22

Описание Технические характеристики
PHARAO 11/12 6 входов: I1-I6
PHARAO 21/22 8 входов: I1-I8
Входное напряжение 0-10 В DC
Входной ток ≤ 4 мА
Входное сопротивление ≥ 150 кОм
Диапазон аналогового входа 0-250
Разрешающая способность 10000/250 мВ
Скорость преобразований 10 мс
Точность +/- 5 % (0,5 В DC)
Отклонение/рост (увеличение) Отклонение значения=0 при 0 В DC

Рост значения: 0-10В = 0-250

Эти установленные величины можно изменять в функциональном блоке отклонения.
Отклонение температуры +/- 3 LSB (LSB -наименьший значимый бит)

2.4. Выходы

Таблица 2.6.: Технические характеристики релейных выходов – PHARAO 6, 10, 11, 20, 21

Описание Технические характеристики
Номинальное напряжение на цепь коммутации ≤ 250 В АС, ≤ 30 В DC  
Номинальное напряжение на цепь тока 8 A / 250 B AC            8 (2) A / ≤ 250 B AC

1 A / 8-24 B DC           0,1 A / 5 – 8 B DC
Минимальная нагрузка 50мВт (10мА при 5 В DC)
Долговечность / омическая нагрузка 100000 циклов при 8 А / 250 В АС или 24 В DC

30000 циклов при 10 А / 110 В AC
Изоляция коммутируемой цепи Электрически безопасно разделены
Время срабатывания ≤ 10мс
Вывод состояния сигнала на ЖК дисплей

Таблица 2.7.: Технические характеристики транзисторных выходов

                        (только тип источника) – PHARAO 12, 22

Описание Технические характеристики
Номинальное напряжение на цепь коммутации 5 — 24  В DC  
Номинальное напряжение на цепь тока 1 A / 8-24 B DC           0,1 A / 5 – 8 B DC
Минимальная нагрузка 1,0 мА
Максим. индуктивная нагрузка 1А / 24 В DC (24 Вт)
Максим. ламповая нагрузка 0,125 А / 24 В DC (3,0 Вт)
Ток утечки ≤ 0,1 мА / 24 В DC
Время срабатывания «вкл»/«выкл», «выкл»/«вкл» примерно ≤ 1 мс
Вывод состояния сигнала на ЖК дисплей

2.5. Внешние условия

Таблица 2.8.: Внешние условия

Описание Характеристики
Безопасность операндов/резерв хода 20 дней при 25оС
Точность хода +/- 5 с за день
Допустимая температура эксплуатации 0 оС … 55 оС
Допустимая температура хранения -30 оС … 70 оС
Допустимая влажность воздуха 35 – 85 % относительная влажность воздуха, без конденсации
Принцип действия Тип 1С (релейные выходы) по EN 60730-1
Принцип действия Тип 1Y (транзисторные выходы) по EN 60730-1
Класс защиты II при надлежащем монтаже
Степень загрязнения Нормальное загрязнение
Степень защиты IP 20 по EN 60529
Вывод на ЖК  дисплей 4 строки по 10 символов каждая, режим «выполнить», защита паролем, таблица текущих показаний и обзор функциональных блоков при программировании

 

 

  1. Установка
  Таблица 3.1. Описание устройства
№ Описание
1 Место для присоединения  PC или модуля памяти EEPROM
2 Просверленное отверстие диаметром 4,2 мм
3 Номинальное напряжение питания
4 Входные клеммы
5 ЖК-дисплей
6 Кнопки обслуживания
7 Выходные клеммы
8 Пружинное крепление на DIN-рейку
 

3.1.

  

Возможности монтажа

Монтаж на DIN-рейку:

Условие: наличие 35 мм DIN-рейка (DIN EN 50002). Монтаж и демонтаж с помощью пружинного присоединения (№8).
    Монтаж на стену:

Условие: Крепление осуществляется в просверенные по соответствующему шаблону отверстия(см.стр…).

Монтаж и демонтаж ведется через имеющиеся отверстия (№2). Для этого вида монтажа используются винты с потайными шляпками.   

3.2. Клеммное винтовое соединение

             Для электрического подключения PHARAO-контроллера используются винтовые клеммы.

3.3. Указание по установке

 

  PHARAO-контроллер настолько универсален, что может использоваться повсеместно.

Устройство не должно подвергаться влиянию таких факторов, как: окружающая среда с высокой степенью токопроводности пыли, агрессивные или воспламеняющиеся газы, туман, дождь, прямое солнечное облучение, большая жара, сильная ударная волна и вибрации. Обратите внимание на то, что ни вода, ни посторонние предметы не должны попадать в устройство.

  
Устанавливаете устройство как можно дальше от кабелей высокого напряжения и индуктивных нагрузок.

PHARAO-контроллер может устанавливаться в коммутационном шкафу (по DIN 43880) или в ящике управления.

Используйте крепление контроллера винтами M4.

Все подключаемые и соединительные проводники должны быть изолированными для предотвращения контакта с частями, находящимися под напряжением.

Для вентиляции оставляйте зазор между креплением PHARAO-контроллера и другими устройствами не менее 10 мм между верхним и нижним его краями.

  
  1. Монтаж
  • Указание по монтажу
  Подключение и монтаж PHARAO-контроллера должен проводиться только квалифицированным электриком. Необходимо иметь в виду международные предписания и соответствующие действующие положения по безопасности.

·     Нельзя использовать многожильный кабель для прокладки входных и выходных цепей.

·     Подводящие и отводящие линии нельзя прокладывать вблизи кабелей высокого напряжения.

Учитывайте падения напряжения и помехи во время прокладки подводящие и отводящие линии на большое расстояние. Обеспечивайте использование правильно подобранных сечений проводников.  

 

Спецификации соединительных провод

  Используйте для подводящих и отводящих линий жилу сечением от 0,25мм2 до 2,5мм2. Удалите изоляцию провода на длину 7±0,5мм2. Пока Вы не вставили провод, развинтите контактный зажим. Вставьте освобожденный от изоляции конец провода в контактный зажим, чтобы обеспечить соединение без помех. Затяните винтовой зажим так прочно, чтобы провод не мог выдернуться. Чтобы провод не повредился, нельзя превышать момент затягивания 0,5Нм. При выборе гибких проводников используйте кабельные наконечники.       

Обеспечение номинального напряжения

  При подключении переменного напряжения (АС) нужно присоединить L-проводник к L-клемме и N-проводник к N-клемме. L-проводник никогда не должен присоединяться к N-клемме, т.к., иначе, при включении контроллера пользователь может получить опасный удар током. 

При подключении постоянного напряжения (DC) нужно присоединить положительный проводник к (+)-клемме и отрицательный проводник к (-)-клемме. Запрещается подключать сетевое напряжение к другим клеммам контроллера.

 

 

4.5. Коммутация AC-входов – PHARAO 6, 10, 20

                                                                       Таблица 4.1.: AC-входы

    № Описание
  1 Номинальное напряжение питания:

100-240 В AC, 50-60 Гц
  2 AC-номинальное напряжение клемм
  3 Свободные клеммы
  4 AC-входные клеммы
  5 Цифровые источники сигналов
  6 Защита от перегрузки max. ток: 1,0 А
Запрещено подключать различные фазы на входные клеммы PHARAO-контроллера.

Таблица 7.1.: Описание функциональных блоков

Функциональный блок Кол-во байт Описание
AND (элемент-И) 19 Выход «вкл», когда все входы «вкл», свободные входы обрабатываются как «вкл»
OR (элемент-ИЛИ)   19 Выходы «вкл», когда «вкл», минимум, один вход, свободные входы обрабатываются как «выкл»
XOR (Специальный–ИЛИ) 13 Выход «выкл», когда один из двух входов «вкл»
NAND (НЕ-И) 19 Выход «выкл», когда все входы «вкл», свободные входы обрабатываются как «вкл»
NOR (НЕ-ИЛИ) 19 Выход «выкл», когда «вкл», минимум, один вход, свободные входы обрабатываются как «выкл»
NOT (инвертор) 10 Инвертирование сигнала, изменение с «вкл» на «выкл» и обратно
BOOLEAN (комплексная логика) * Логическое представление с помощью AND, OR, XOR и NOT
SET RESET (Установка Сброс) 14 Вынужденная установки и сброс, назначение приоритета для установок и сброса
DELAY (Задержка времени) 19 Задержка сигнала при растущем/падающем уровне или при обоих
ONE SHOT (Формирование импульса) 17 Формирование импульса установленной продолжительности
PULSE (анализ пороговых значений) 10 Посылается сигнал при растущем/падающем уровне или при обоих
FLICKER (генератор тактовых импульсов) 19 Передача последовательности импульсов; время «вкл»/«выкл», повторение, длительность или непрерывность режима
ALT (импульсное реле) 13 Выход переключается между «вкл» и «выкл» при каждом входящем импульсе
COUNTER (счетчик) 16 Счетчик на увеличение, сброс по заданному значению или сигналу
UP/DOWN COUNTER (счетчик на увеличение/уменьшение) TBD Счетчик на увеличение и уменьшение с вводом заданного значения и функцией сброса
COMPARE (сравнение) 17 Сравнение двух значений с помощью <, >, =, ≤, ≥, <> (аналоговые значения, действующие значения или значение-FB)
TIME SWITCH (часы реального времени) ** Применение часов реального времени для установки/сброса выхода; календарное или недельное управление
GAIN (преобразователь сигнала) 22 Манипуляция аналоговыми значениями; y=A/B*x+C; установка верхних и нижних

пороговых значений
DISPLAY (вывод на дисплей) *** Вывод комментариев или данных на LCD-дисплей, 4 строки, каждая — по 10 символов
ZONE COMPARE (сравнение диапазона) 20 Одно значение сравнивается со значениями диапазона (аналоговые значения, действующие значения или значение-FB)
SCHMITT TRIGGER (двухпозиционный регулятор) 19 Устанавливается выход при верхнем пороговом значении и сбрасывается при нижнем пороговом значении (или наоборот)
HOUR METERS (счетчик часов работы) 19 Запись накопленных промежутков времен, установленных для выходных или входных сигналов
System Outputs 10 Управление внешними операндами через реле или транзисторы

  *) Кол-во используемых байтов =  19 + 1 x (кол-во знаков в уравнении)

 **) Кол-во используемых байтов =  8 +  4 x (кол-во времени на команды переключения)

***) Кол-во используемых байтов = 13 + 1 x (кол-во указываемых знаков)